AKTS - Makine Dinamiği

Makine Dinamiği (ME426) Ders Detayları

Ders Adı Ders Kodu Dönemi Saati Uygulama Saati Laboratuar Hours Kredi AKTS
Makine Dinamiği ME426 Alan Seçmeli 3 0 0 3 5
Ön Koşul Ders(ler)i
MECE303
Dersin Dili İngilizce
Dersin Türü Seçmeli Dersler
Dersin Seviyesi Lisans
Ders Verilme Şekli Yüz Yüze
Dersin Öğrenme ve Öğretme Teknikleri Anlatım, Soru Yanıt, Sorun/Problem Çözme.
Dersin Koordinatörü
Dersin Öğretmen(ler)i
  • Öğr. Gör. Dr. Behzat B Kentel
Dersin Asistan(lar)ı
Dersin Amacı Tek serbestlik dereceli mekanizmalarda hareket analizi yapabilme, mekanizmalarda sürtünme etkisini içeren kuvvet analizi yapabilme ve dönen cisimlerde ve mekanizmalarda dengeleme yapabilme becerilerini geliştirmek
Dersin Eğitim Çıktıları Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
  • Kinematik etki katsayılarını kullanarak tek serbestlik dereceli mekanizmalarda hareket denklemini oluşturur ve sayısal yöntemler kullanarak hareket denklemini çözer
  • Mekanizmalarda döner ve kayar mafsallardaki sürtünme etkisini içeren kuvvet analizi yapar
  • Basit ve planet dişli zincirlerinde kuvvet analizi yapar ve güç akışı diyagramını oluşturur
  • Dönen cisimlerin dengelenmesini yapar, tam dengeli dört çubuk mekanizması elde etmek için dengeleme kütleleri tasarlar ve sıralı çok silindirli motorlarda sarsma kuvveti ve momentini azaltır
Dersin İçeriği Kinematik etki katsayıları, tek serbestlik dereceli sistemlerde hareket denklemi, analitik ve sayısal çözüm yöntemleri, Coulomb ve vizkos sürtünme etkisi, basit ve planet dişli zincirlerinde kuvvet analizi ve güş akışı, dönen cisimlerin dengelenmesi, mekanizmaların dengelenmesi, sıralı çok silindirli motorlarda dengeleme

Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları

Hafta Konular Ön Hazırlık
1 Giriş ve mekanizmaların gözden geçirilmesi MECE 303 konularının gözden geçirilmesi
2 Kinematik etki katsayıları
3 Kinematik etki katsayıları, tek serbestlik dereceli mekanizmalarda hareket denklemi
4 Tek serbestlik dereceli mekanizmalarda hareket denklemi
5 Hareket denkleminin sayısal yöntemlerle çözümü MATH 380 konularının gözden geçirilmesi
6 Tek serbestlik dereceli mekanizmaların genel değerlendirilmesi; hızda kararsızlık ve volanlar
7 Hızda kararsızlık ve volanlar
8 Kayar mafsallarda temas şekli; kayar mafsallarda sürtünme etkisi
9 Kayar mafsallarda sürtünme etkisi
10 Döner mafsallarda sürtünme etkisi
11 Basit ve planet dişli zincirlerinde kuvvet analizi
12 Dönen cisimlerde dengeleme
13 Mekanizmaların dengelenmesi; dört çubuk mekanizmasının dengelenmesi
14 Pistonlu motorlar; sıralı pistonlu motorlarda dengeleme

Kaynaklar

Diğer Kaynaklar 1. Kinematics and Dynamics of Machinery; R.L. Norton, 1st Ed. In SI units, McGraw-Hill, 2009
2. Theory of Machines and Mechanisms; J.J. Uicker, G.R. Pennock, J.E. Shigley, 5th Ed., Oxford University Press, 2016
3. Notes on Dynamics of Machinery; E.Söylemez, T.Tümer, N. Özgüven, K. Özgören, METU Mechanical Engineering Department, 1984

Değerlendirme System

Çalışmalar Sayı Katkı Payı
Devam/Katılım - -
Laboratuar - -
Uygulama - -
Alan Çalışması - -
Derse Özgü Staj - -
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği - -
Ödevler 3 10
Sunum - -
Projeler 1 15
Rapor - -
Seminer - -
Ara Sınavlar/Ara Juri 2 40
Genel Sınav/Final Juri 1 35
Toplam 7 100
Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarı Notu Katkısı
Yarıyıl Sonu Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı 100
Toplam 100

Kurs Kategorisi

Temel Meslek Dersleri X
Uzmanlık/Alan Dersleri
Destek Dersleri
İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri
Aktarılabilir Beceri Dersleri

Dersin Öğrenim Çıktılarının Program Yeterlilikleri ile İlişkisi

# Program Yeterlilikleri / Çıktıları Katkı Düzeyi
1 2 3 4 5
1 Matematik, fen bilimleri ve mekatronik mühendisliği ile ilgili konularda yeterli bilgi birikimi; bu alanlardaki kuramsal ve uygulamalı bilgileri mühendislik problemlerini modelleme ve çözme için uygulayabilme becerisi kazanır.
2 Karmaşık mekatronik mühendisliği problemlerini saptama, tanımlama, formüle etme ve çözme becerisi; bu amaçla uygun analiz ve modelleme yöntemlerini seçme ve uygulama becerisi kazanır.
3 Karmaşık bir mekatronik mühendisliği sistemini, sürecini, cihazını veya ürünü gerçekçi kısıtlar ve koşullar altında, belirli gereksinimleri karşılayacak şekilde tasarlama becerisi; bu amaçla modern tasarım yöntemlerini uygulama becerisi; mekatronik mühendisliği kapsamında mühendislik yaratıcılığı yöntemlerini etkin bir şekilde uygulayabilme becerisi elde eder. (Gerçekçi kısıtlar ve koşullar tasarımın niteliğine göre, ekonomi, çevre sorunları, sürdürülebilirlik, üretilebilirlik, etik, sağlık, güvenlik, sosyal ve politik sorunlar gibi ögeleri içerirler.)
4 Mekatronik mühendisliği ve robot teknolojisi uygulamaları için gerekli olan modern teknik ve araçları geliştirme, seçme ve kullanma becerisi; bilişim ve iletişim teknolojilerini etkin bir şekilde kullanma becerisi kazanır.
5 Mekatronik mühendisliği ve robot teknolojisi problemlerinin incelenmesi için deney tasarlama, deney yapma, veri toplama, sonuçları analiz etme ve yorumlama becerisi kazanır.
6 Disiplin içi ve çok disiplinli takımlarda etkin biçimde çalışabilme becerisi; bireysel çalışma becerisi; mekatronik mühendisliğinin yakın etkileşim içinde olduğu makina, elektrik/elektronik ve bilgisayar mühendislikleri ile, mekatronik mühendisliğinin uygulama alanı içinde diğer mühendislik ve bilim dalları veya çalışma alanları ile etkin iletişim kurabilme becerisi, farklı disiplinlerde çalışabilme becerisi kazanır.
7 Türkçe ve İngilizce sözlü, yazılı ve teknik resim kullanarak etkin iletişim kurma, yaratıcı ve özgün kavram ve fikirleri ifade edebilme becerisi kazanır.
8 Mekatronik mühendisliğinin uygulama çeşitliliğinin gerektirdiği şekilde değişik konularda bilgiye erişim, eleştirel bakış, yorumlama ve bilgiyi geliştirme becerisi; yaşam boyu öğrenme sonucu gelişme ve sürekli yenileme gerekliliği bilinci; bilim ve teknolojideki gelişmeleri izleme; girişimcilik, yenilikçilik ve sürdürebilir kalkınma hakkında farkındalık ve kendini sürekli yenileme becerisi elde eder.
9 Mesleki ve etik sorumluluk bilincine sahip olma, bu konuda iletişim araçlarını kullanarak meslek bilincini geliştirme ve mesleğin gelişimine katkıda bulunma yetkinliği kazanır.
10 Proje yönetimi ile risk yönetimi ve değişiklik yönetimi gibi iş hayatındaki uygulamalar hakkında bilgi ve sorumluluğu altında çalışanların bir proje çerçevesinde gelişimlerine yönelik etkinlikleri planlayabilme, yönetebilme ve liderlik yetkinliği elde eder.
11 Mekatronik mühendisliği uygulamalarının evrensel, toplumsal ve bireysel boyutlarda sağlık, çevre ve güvenlik üzerindeki etkileri ile kültürel değerler ve çağın sorunları hakkında bilgi; bu konularda mühendislik bilinci; mühendislik çözümlerinin hukuksal sonuçları konusunda farkındalık kazanır.
12 Mekatronik mühendisliği konularında, sorunları tanımlayabilme, analiz edebilme, kaynak araştırması yapabilme, veritabanları ve diğer bilgi kaynaklarını kullanarak yaptığı araştırmalara ve kanıtlara dayalı çözüm önerileri geliştirebilme ve sorunlara ilişkin çözüm önerilerini nicel ve nitel olarak aktarabilme yetkinliği elde eder.
13 Yaşadığı çevreye duyarlı ve toplumsal sorumluluk bilincine sahip, sosyal ilişkileri ve bu ilişkileri yönlendiren normları eleştirel bir bakış açısıyla inceleyen, geliştiren ve gerektiğinde değiştirebilen, toplum içinde bir birey olma ve topluma yönelik proje düzenleme, geliştirebilme ve uygulayabilme yetkinliği elde eder.

ECTS/İş Yükü Tablosu

Aktiviteler Sayı Süresi (Saat) Toplam İş Yükü
Ders saati (Sınav haftası dahildir: 16 x toplam ders saati) 14 3 42
Laboratuar
Uygulama
Derse Özgü Staj
Alan Çalışması
Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi 14 1 14
Sunum/Seminer Hazırlama
Projeler 1 20 20
Raporlar
Ödevler 3 3 9
Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği
Ara Sınavlara/Ara Juriye Hazırlanma Süresi 2 10 20
Genel Sınava/Genel Juriye Hazırlanma Süresi 1 15 15
Toplam İş Yükü 120