AKTS - Doğrusal Sistemler Teorisi
Doğrusal Sistemler Teorisi (EE503) Ders Detayları
| Ders Adı | Ders Kodu | Dönemi | Saati | Uygulama Saati | Laboratuar Hours | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Doğrusal Sistemler Teorisi | EE503 | Alan Seçmeli | 3 | 0 | 0 | 3 | 5 |
| Ön Koşul Ders(ler)i |
|---|
| N/A |
| Dersin Dili | İngilizce |
|---|---|
| Dersin Türü | Seçmeli Dersler |
| Dersin Seviyesi | Doktora |
| Ders Verilme Şekli | Yüz Yüze |
| Dersin Öğrenme ve Öğretme Teknikleri | Anlatım, Tartışma, Soru Yanıt, Uygulama-Alıştırma. |
| Dersin Öğretmen(ler)i |
|
| Dersin Amacı | Sinyal işleme, dinamik sistemler teorisi ve kontrol alanlarında lisansüstü çalışmalarda bulunan öğrencilere doğrusal sistemler teorisi üzerine ileri düzeyde kavramları öğretmektir. |
| Dersin Eğitim Çıktıları |
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
|
| Dersin İçeriği | Doğrusal cebir kavramlarının tekrarı, doğrusal sistem gösterimleri, çözümlerin varlığına ilişkin incelemeler, temel (kanonik) biçimler, denetleç tasarımları, gözlemleyici tasarımları, çok girdili çok çıktılı sistemlere giriş. |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Doğrusal Cebir Konularının özetli tekrarı: Doğrusal Uzaylar, Taban Vektörleri, Doğrusal Dönüşümler. | Bu haftaki ders notlarına göz atınız |
| 2 | Doğrusal Sistem Gösterimleri: Frekans tanım alanı gösterimi, geçiş fonksiyonları ve durum uzayı denklemleri. Frekans tanım alanı ve durum uzayı arasında dönüşümler. | Önceki hafta notlarını gözden geçiriniz, bu haftaki ders notlarına göz atınız |
| 3 | Doğrusal Operatörler (İşleçler): Menzil ve Boşluk Uzayları, Özdeğerler, Özvektörler, Cayley-Hamilton kuramı | Önceki hafta notlarını gözden geçiriniz, bu haftaki ders notlarına göz atınız |
| 4 | Temel Biçimler: Köşegenel ve Jordan Temel Biçimleri. Değişik durumların incelenmesi. | Önceki hafta notlarını gözden geçiriniz, bu haftaki ders notlarına göz atınız |
| 5 | Doğrusal dinamik sistem denklemlerin çözümleri, Durum Geçiş Matrisi kavramı | Önceki hafta notlarını gözden geçiriniz, bu haftaki ders notlarına göz atınız |
| 6 | Durum geçiş matrisinin hesaplanmasına ilişkin yöntemler. | Önceki hafta notlarını gözden geçiriniz, bu haftaki ders notlarına göz atınız |
| 7 | Doğrusal olmayan sistemler ve doğrusal sistemler arasındaki ilişkiler, doğrusallaştırma ve denge noktası kavramları. | Önceki hafta notlarını gözden geçiriniz, bu haftaki ders notlarına göz atınız |
| 8 | ARA SINAV-I | Bu haftaya kadar olan konuları tekrarlayınız |
| 9 | Kararlılık: Kararlılık tanımları, yerel kararlılık, küresel kararlılık, asimptotsal kararlılık, Lyapunov açısından kararlılık, kararlılığın frekans ve durum uzayı tanım alanında incelenmesi | Önceki hafta notlarını gözden geçiriniz, bu haftaki ders notlarına göz atınız |
| 10 | Denetlenebilirlik, Gözlemlenebilirlik | Önceki hafta notlarını gözden geçiriniz, bu haftaki ders notlarına göz atınız |
| 11 | Denetlenebilir ve Gözlemlenebilir Temel Biçimler, Denetleç ve Gözlemleyici tasarımları | Önceki hafta notlarını gözden geçiriniz, bu haftaki ders notlarına göz atınız |
| 12 | Denetlenebilirlik ve Gözlemlenebilirlik kavramları ile ilgili görülen hususlar. | Önceki hafta notlarını gözden geçiriniz, bu haftaki ders notlarına göz atınız |
| 13 | En küçük (minimal) gerçekleştirimler ve Kalman ayrıştırması | Önceki hafta notlarını gözden geçiriniz, bu haftaki ders notlarına göz atınız |
| 14 | Kutup yerleştirme ile denetleç tasarımı | Önceki hafta notlarını gözden geçiriniz, bu haftaki ders notlarına göz atınız |
| 15 | Çok Girdili ve Çok Cıktılı sistemlere giriş | Önceki hafta notlarını gözden geçiriniz, bu haftaki ders notlarına göz atınız |
| 16 | ARA SINAV-II | Tüm konuları tekrarlayınız |
Kaynaklar
| Ders Kitabı | 1. CALLIER, Frank M.; DESOER, C. A. Linear System Theory (Springer Texts in Electrical Engineering). 1991. |
|---|---|
| 2. ANTSAKLIS, Panos J.; MICHEL, Anthony N. Linear systems. Boston, MA: Birkhäuser, 2006. | |
| 3. PANOS J. ANTSAKLIS; ANTHONY N. MICHEL. A Linear Systems Primer. Springer, 2007. | |
| Diğer Kaynaklar | 4. Öğretim Elemanı Taafından Sağlanacak Belgeler/Instructor Notes |
Değerlendirme System
| Çalışmalar | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | - | - |
| Laboratuar | - | - |
| Uygulama | - | - |
| Alan Çalışması | - | - |
| Derse Özgü Staj | - | - |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | - | - |
| Ödevler | - | - |
| Sunum | - | - |
| Projeler | - | - |
| Rapor | - | - |
| Seminer | - | - |
| Ara Sınavlar/Ara Juri | 2 | 50 |
| Genel Sınav/Final Juri | 1 | 35 |
| Toplam | 3 | 85 |
| Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarı Notu Katkısı | 65 |
|---|---|
| Yarıyıl Sonu Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı | 35 |
| Toplam | 100 |
Kurs Kategorisi
| Temel Meslek Dersleri | X |
|---|---|
| Uzmanlık/Alan Dersleri | |
| Destek Dersleri | |
| İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri | |
| Aktarılabilir Beceri Dersleri |
Dersin Öğrenim Çıktılarının Program Yeterlilikleri ile İlişkisi
| # | Program Yeterlilikleri / Çıktıları | Katkı Düzeyi | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
| 1 | Matematik, fen ve mühendislik bilgilerini ileri düzey sistemlerde uygulama becerisinin kazandırılması. | X | ||||
| 2 | Elektrik ve Elektronik Mühendisliği'nin temel alanlarında uzun soluklu araştırma ve geliştirme çalışmalarının yapılması. | X | ||||
| 3 | Tasarım ve diğer mühendislik uygulamaları için gerekli modern mühendislik araçlarını, teknikleri ve yetenekleri kullanabilme. | X | ||||
| 4 | Girişimcilik ve yenilikçilik açısından aktif araştırmacıların yetiştirilmesi. | |||||
| 5 | Araştırma sonuçlarını etkin bir şekilde raporlama ve sunma yeteneğinin kazandırılması. | |||||
| 6 | Bilim ve teknoloji alanındaki güncel gelişmeleri izleme ve bilgiye erişme performansının artırılması. | |||||
| 7 | Profesyonel iş yaşamı ve meslek etiği konularında sorumluluk sahibi olunması. | |||||
| 8 | Türkçe ve İngilizce olarak etkin iletişim kurma becerisinin artırılması. | |||||
| 9 | Proje yönetimi becerisinin artırılması. | |||||
| 10 | Disiplinlerarası alanlarda, ortak proje takımlarında başarıyla çalışma yeteneğinin kazandırılması. | |||||
ECTS/İş Yükü Tablosu
| Aktiviteler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İş Yükü |
|---|---|---|---|
| Ders saati (Sınav haftası dahildir: 16 x toplam ders saati) | 16 | 3 | 48 |
| Laboratuar | |||
| Uygulama | |||
| Derse Özgü Staj | |||
| Alan Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi | 14 | 3 | 42 |
| Sunum/Seminer Hazırlama | |||
| Projeler | |||
| Raporlar | |||
| Ödevler | |||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Ara Sınavlara/Ara Juriye Hazırlanma Süresi | 2 | 10 | 20 |
| Genel Sınava/Genel Juriye Hazırlanma Süresi | 1 | 20 | 20 |
| Toplam İş Yükü | 130 | ||