ECTS - - Mekatronik Mühendisliği Tezli Yüksek Lisans

Zorunlu Bölüm Dersleri

MDES602 - Araştırma Yöntemleri ve Etik (3 + 0) 10

Bu derste öğrencilere araştırma yöntemleri, veri toplama prensipleri ve uygulamaları hakkında bilgi aktarılacaktır. Bu kapsamda, bilimsel araştırma ve yayın süreçlerinde uyulması gereken etik kurallar ile veri toplanması, analizi ve raporlanması aşamalarındaki etik sorumluluklar ele alınacaktır.

MECE523 - Kontrol Mühendisliği I (3 + 0) 10

Sistemlerin durum uzayında analizleri, durum geribesleme, gözlemleyiciler, Lyapunov kararlılık teorisi, faz portreleri.

MECE524 - Kontrol Mühendisliği II (3 + 0) 10

Durum gözlemleyicileri, regülatör ve denetleyici tasarımı, stokastik sistemler, Kalman süzgeci ve MatLab-Simulink kullanımı; mekatronik sistemler laboratuvarında yer alan dinamik sistemlerin modelleme ve denetimleri.

MECE889 - Yüksek Lisans Semineri (0 + 0) 10

Bu seminer dersinde, tezli yüksek lisans öğrencilerinin, tez çalışmaları hakkında bir sunum yapmaları ve diğer öğrencilerin ve akademisyenlerin seminerlerine aktif katılım sağlamaları beklenmektedir.

MECE897 - Yüksek Lisans Tezi (0 + 0) 60

Tez protokolünde belirtilen tez konusu.

Seçmeli Dersler

Teknik Seçmeli Dersler

MECE574 - Endüstriyel Otomasyon ve Robotik Teknoloji (3 + 0) 5

Endüstriyel otomasyon prensipleri, makina ve üretim otomasyonu; pnömatik ve hidrolik ekipman ve sistemlerde ileri düzeydeki konular ve bu sistemlerin tasarımı; endüstriyel robotların prensipleri ve endüstriyel otomasyondaki rolleri; mobil robotlar, robot kollar; endüstriyel otomasyon ve robot teknolojilerinde tasarım konuları; örnek çalışmalar.