ECTS - - Mekatronik Mühendisliği
Zorunlu Bölüm Dersleri
CHE105 - Genel Kimya (3 + 2) 5
Madde ve ölçüm; atomlar, moleküller ve iyonlar; stokiyometri: kimyasal formüller ve eşitliklerle ilgili hesaplamalar; yükseltgenme indirgenme tepkimeleri; termokimya (ısı kimyası); atomlarıın elektronik yapısı; elementlerin periyodik özellikleri; kimyasal bağların temel kavramları; molekül geometrisi ve bağ teorileri; gazlar; moleküller arası kuvvetler, sıvılar ve katılar; kimyasal hız; kimyasal termodinamik; elektrokimya.
EE203 - Sayısal Devreler (3 + 2) 6
Sayı sistemleri ve kodlar. Boole cebiri ve mantık kapıları. Boole işlevleri, enküçültülme. Birleşimsel devreler. Birleşimsel devrelerin SSI ve MSI bileşenlerle tasarımları. Kapanlar. Ardışık devrelerin çözümleme ve tasarımları. Sayıcılar. Kaydırmalı yazmaçlar. Bellek öğeleri. Programlanır mantık cihazları (PLD). PLD ile tasarım. Donanım tanımlama
ENG102 - Akademik İngilizce II (4 + 0) 3.5
İleri akademik dil becerileri, okuduğunu anlama, sınıf içi tartışmalar, akademik kelime bilgisi geliştirme ve okuma metinlerinin eleştirel incelenmesi; araştırma ödevleri, İngilizce dil yapılarının gözden geçirilmesi, dinleme ve not alma, yazılı ürünlerin incelenmesi, yazma çalışması, sunumlar yapma ve teknoloji kullanımı.
ENG202 - Akademik İngilizce IV (3 + 0) 3
Etkin bir şekilde araştırma yapma, raporlama ve sunma becerileri; bilgi derleme ve düzenleme, uygun teknikler kullanarak rapor oluşturma, etki uyandıracak yazılı/sözlü bilgilendirici ya da ikna edici sunumlar yapma, süreçte doğru alıntılama teknikleri ve görsel kullanma ve gerektiğinde Evrik Öğrenme Modeli kullanma.
ENG301 - İş Yaşamı için İngilizce I (3 + 0) 3
İş ortamı iletişim becerileri;iş ortamı ilişikileri, performans ölçme ve geribildirim kavramları ve süreçleri,planlama ve düzenlemeler,sosyal medya,işe alım testleri,mülakat,bir servis veya ürün üzerine sunum, websitelerini değerlendirme, iş ile ilişkili e-posta yazma konuları
ENG302 - İş Yaşamı için İngilizce II (3 + 0) 3
Daha gelişmiş iş ortamı becerileri: toplantı düzenleme, çeşitli kültürel ortamlarda iletişim tekniklerini geliştirme, hatalar ile baş etme ve özür dileme, çeşitli ortamlarda iletişim biçimleri ve tanıtımla ile ilgili konularda bilgi sahibi olma, çeşitli sözel sunumlar hazırlayıp sunma ve iş ile ilişkili e-posta yazma
HIST111 - Atatürk İlkeleri ve İnkılâp Tarihi I (İngilizce) (2 + 0) 2
Fransız İhtilali; Osmanlı Devletinin yapısı ve jeopolitik konumu, çöküş nedenleri; Batılılaşma hareketleri ve I. Meşrutiyet; II. Meşrutiyet; Trablusgarp ve Balkan savaşları; I. Dünya Savaşı; Kurtuluş Savaşı öncesi dönemi, kongreler, Misak-ı Milli ve TBMM`nin açılışı.
MATH152 - Kalkülüs II (4 + 2) 7
Sonsuz seriler, düzlemde vektörler ve kutupsal fonksiyonlar, uzayda vektörler ve hareket, çok değişkenli fonksiyonlar ve türevleri, çok katlı integraller: çift katlı integraller, alan hesapları, kutupsal koordinatlarda çift katlı integraller, Kartezyen, silindirik ve küresel koordinatlarda üç katlı integraller, eğrisel integraller
MECE101 - Mühendisliğin Temelleri (1 + 0) 3.5
Mühendisliğin tarihçesi, mühendisliğin tanımı, mühendislik ve bilim, mühendislik ve matematik, mühendislik ve toplum, mühendislik ve bilimin metodolojileri, mühendislerin işlevleri, mühendisliğin felsefesi, mühendislik etiği, mühendislikte sunum ve raporlama, örnekler.
MECE102 - Mekatronik Mühendisliğinin Temelleri (1 + 0) 3
Mekatronik mühendisliğinin tarihçesi, mekatronik mühendisliğinde temel kavramlar, mekatronik mühendisliği teknolojisi, mekatronik mühendisliği ugulamaları, mekatronik mühendisliği öğretimi ve eğitimi, mekatronik mühendisliğinden örnekler, mekatronik mühendisliğinde gelişme eğilimleri ve araştırma konuları, endüstriyel geziler.
MECE228 - Mikrodenetleyiciler (3 + 2) 5
Temel mikrodenetleyici yapısı; bellek organizasyonu, adresleme, adresleme kipleri; çevirici dili programlama, C programlama; kesmeler, kesme programlama; giriş ve görüntü cihazlarına bağlama; zamanlayıcılar, yakalama, karşılaştırma ve darbe genişlik modülasyonu işlemleri; seri haberleşme; I2C arabirimi; analog/sayısal çevirimi.
MECE306 - Kontrol Sistemleri I (3 + 0) 6
Sürekli zamanda denetleyici tasarlama, ayrık zamanda sistem ve denetleyici modellerini kurma, kapalı döngü sistemleri inceleme ve değerlendirme; Laplace dönüşümü, aktarım işlevi, kararlılık, kalıcı hata incelemesi, frekans cevabı, kök yereğrisi analizi, durum uzayında tasarım, denetlenebilirlik, gözlenebilirlik, kutup yerleştirme ve gözlemci
TURK401 - Türk Dili I (2 + 0) 2
Yeryüzündeki diller ve sınıflandırılmaları; Türk diilinin tarihi, dünyadaki dağılışı ve diğer diller arasındaki yeri; Cumhuriyet döneminde Türk dili; yazım dili; Türkçenin söyleyiş özellikleri; yabancı kelimeler ve ekler; noktalama işaretleri; metinlerde dil ve anlatım.
Seçmeli Dersler
AE307 - Akışkanlar Mekaniği (3 + 1) 6
Akışkanlar mekaniği temel kavramlarına giriş; akışkan özellikleri; basınç ve akışkan statiği, akışkan kinematiği, Bernoulli ve enerji denklemleri, akış sistemlerinin momentum çözümlemesi, boyutsal çözümleme ve modelleme, iç akış, dış akış - sürükleme ve kaldırma.
AE413 - Otomotiv Mekatroniği (3 + 1) 5
Otnm araçlar; drive-by-wire, steer-by-wire ve brakebywire tek.araçlar arası iletişim ile akıllı ulaşım sistemleri elektrikli araçlar hibrid elk.araçlar yakıt hücreli araçlar şerit takip sis. uyarlamalı hız sabitleyici çarpışmadan kaçınma anti blokaj fren sis. elk. stabilite kontrolü, devrilme engelleyici sistemler içten yanmalı motorların modellenmesi ve kontrolü pasif aktif ve yarı-aktif sus.tasarımı ve analizi araç elk. kont. ünitesi(ECU)sürücü dikkat eksikliği sürücü uyarı sürücü destek sim.
AE434 - Elektrikli ve Hibrit Taşıtlar (3 + 1) 5
Elektrikli/hibrit taşıt elemanları; elektrikli/hibrit taşıtların tarihçesi; elektrikli/hibrit taşıtlarınçeşitleri;bataryalar ve batarya modelleme;alternatif enerji kaynakları (volanlar, kapasitörler ve yakıt hücreleri) ve depolanması; DC ve AC elektrik motorları, fırçalı DC motorlar ve fırçasız elektrik motorlar; hibrit güç hattındahız/tork birleşimi.
AE435 - Taşıt Dinamiği (3 + 1) 5
Motor karakteristikleri ve aktarma organı parçaları, lastik ve teker temelleri; çekiş gücü ve hareket direnci; maksimum hız ve ivmelenme performansı; kavrama dinamiği, tork dönüştürücü karakteristiği, frenleme dinamiği ve performansı; yol tutuş kabiliyeti, direksiyon dinamiği, süspansiyon mekanizmaları, taşıtların düzlemsel dinamiği, yuvarlanma dinamiği.
AE436 - Transmisyon Sistemleri ve Tasarımı (3 + 1) 5
Güç aktarım sistemlerine genel bakış; güç akışı ve güç dönüşümü; kavrama/eşleşme ve güç aktarımı; otomotiv şanzıman sistemleri; dişli (çark) tasarımı, şaft tasarımı, rulman tasarımı, debriyaj tasarımı, tork dönüştürücüleri tasarımı ve diğer tasarım öğeleri; otomotiv şanzıman geliştirme işlemi/süreci.
ART201 - Fotoğrafçılığa Giriş (3 + 0) 4
Fotoğraf ve fotoğrafçının genel tanımı; fotoğrafı oluşturan temel unsurlar, fotoğrafın farklı kullanım alanları, fotoğraf makinesi türleri, parçaları (gövde, objektif) ve değişkenler arası (iso, diyafram, enstantane) bağlantılar; fotoğrafın temel öğesi ışık, renk ve ışığın farklı kullanımları; fotoğrafta temel kompozisyon kuralları; dünya fotoğraf
ART222 - Caz Tarihi (3 + 0) 4
1900`lü yıllar öncesindeki müziğin tarihçesini; Blues ve Ragtime müzikleri; caz müziğinin, New Orleans`ta ortaya çıkışından önce bölgenin müzikal, sosyal ve kültürel yapısı; bu yapının doğacak bu yeni müziğe etkileri; caz müziğinin ilk ana akımı olan Dixieland müziğinden, günümüzdeki Fusion caz akımına kadar farklı ana caz akımları.
ART252 - Serbest Seramik Şekillendirme (3 + 0) 4
Seramik çamuru; elle şekillendirmeye yardımcı malzemeler; form tasarımları örnek alınarak seramik çamurunu serbest elle şekillendirme; bireysel yaratıcılığı sınırlamadan özgün seramik formlar oluşturabilme; seramik çamurunu kullanarak serbest şekillendirme yöntemi ile iki veya üç boyutlu biçim tasarımları oluşturma.
ART266 - Takı Tasarımı (3 + 0) 4
Biçimi oluşturan elemanlar, nokta-çizgi- yüzey ilişkisi, çizim teknikleri, form-biçim, ölçü-oran, açık-koyu, gölge- ışık, hacim bilgisi, doku çeşitleri ve dokunun tasarımdaki yeri ve önemi; takı tezgahı ve tezgahta çalışma koşulları; el aletleri; basit modelleme teknikleri ile üretim; kesim ve tesviye teknikleri, montaj ve patinaj işlemleri;
ART269 - Çağdaş Sanatın Girişimci Dünyası (3 + 0) 4
Dünyada son yıllardaki en önemli yatırım araçlarından biri olarak kabul edilen çağdaş sanatın işlevi ve uluslararası kurum ve kuruluşlar tarafından küresel örgütlenmesi, etkinliklerin sosyo-ekonomik boyutu, sanat dünyası ile ilşkileri: kolleksiyoner, sponsor ve girişimcilik.
ART270 - Doğadan Esinlenen Girişimcilik: Disiplinlerarası Yaklaşımlar (3 + 0) 5
Biomimkri; yeryüzündeki yaşamı sürdürmenin ve onu sosyal ve ekonomik yenilikler için bir model olarak kullanmanın doğal süreçleri; ekosistem bileşenleri arasındaki entegrasyon: canlı organizmalar; iklim ve kimyasal çevre; disiplinler arası yaklaşımlarla yenilikçi girişimcilik uygulamaları için fırsatları keşfetmek; yenilikçi ve yaratıcı girişimcilik fırsatları için 21. yüzyıl becerileri ve doğanın ilkeleri.
ART282 - Şan, Solfej, Korrepetisyon (3 + 3) 4
Nefes, diyafram ve sesi doğru kullanma teknikleri, profesyonel şarkı söyleme eğitimi, müzik kulağını geliştirici egzersizler, teorik nota bilgisi ve ritim öğrenme, dikte (duyulan ses ya da müziği nota ve ritim şeklinde yazıya dökebilme), müzik kulağını geliştirici egzersizler, piyano eşlikli birlikte çalma ve çalışma.
ART284 - Tiyatro Reji ve Film Eleştirisi (3 + 0) 4
Dünya tiyatro tarihine yön vermiş oyunların felsefi izlek üzerinden incelenmesi, ana fikirlerinin bulunması ve boşluğa düşmüş dünya sanat yolculuğunun tiyatro uzam arayışlarının belirlenmesi, Dünya tarihinde çığır açmış ve önceden belirlenmiş filmlerin Sartre/Varoluşçuluk ve Spinoza/Ethica kapsamında tartışılması.
ART285 - Yenilikçi Görsel Anlatı (3 + 0) 4
Görsel anlatım süreçlerinin seçilen örnek eserler aracılığı ile irdelenmesi; belirlenen bir görsel anlatım türüne yönelik araştırma raporunun hazırlanması; görsellerin ve/veya görsel anlatımın düşünme, karar verme, kişisel ifade ve iletişimdeki etkinliğine yönelik bilgilendirme ve değerlendirme; yenilikçi yaklaşımların görsel anlatı uygulamalarına etki
ART297 - Dijital Sanatlarda Yaratıcı Sunum (3 + 0) 4
3D modelleme tekniklerinin bilgisayar destekli 3D tanıtım animasyonu alanında kullanımı; modellerin animasyonlarının programlar arası geçiş yöntemleri; sahne ışık ve render ayarları; montaj aşamasında farklı render katmanlarının birleştirilmesi; renk düzenlemesi sırasında kullanılan yöntemler.
AVM490 - Havacılık Tarihi (3 + 0) 4
Havacılık tarihine özlü bir bakış ve giriş, mitolojide havacılık, havadan hafif araçlarla uçuşun öncüleri, aerodinamiğe özlü bir bakış, havadan ağır araçlarla uçuşun öncüleri, Birinci Dünya Savaşı?na kadar havacılığın gelişimi, Osmanlı/Türk havacılığının kuruluşu, Birinci Dünya Savaşı yıllarında (1914 ? 1918) havacılık, iki savaş arası dönemde
CMPE463 - Dijital Sinyal İşleme (3 + 0) 5
Sinyal ve sistemlerin ayrık-zaman bölgesi ve frekans bölgesi gösterimleri, örnekleme ve tekrar oluşturma, DFT, FFT, z-dönüşüm, filre tasarım teknikleri, sonlu kelime uzunluğu etkileri, 2-boyutlu filtreleme, sayısal sinyal işleme uygulamaları, bazı sayısal sinyal işleme işlemcilerinin programlanması.
CMPE466 - Gevşek Hesaplama (3 + 0) 5
Biyolojik ve yapay sinir ağları, geriye yayılma algoritması ve çok katmanlı geriye yayılma algoritması; yapay sinir ağları modelleri ve öğrenme algoritmaları; bulanık mantık ve bulanık kümeler; temel bulanık mantık matematiği; bulanık işlemler, bulanık sistemler, bulanık akıllı sistemleri, bulanık kontrol, genetik algoritmalar, yapay sinir ağlarını
ECON318 - Dijital Ekonomi (3 + 0) 6
Dijital platformların ekonomik, hukuki ve finansal boyutları hakkında genel bilgiler; dijital piyasaların hukuki, ekonomik ve finansal altyapıları; start-up?tan unicorn?a dönüşen popüler paylaşım ekonomi şirketleri olan Airbnb, Uber gibi örneklerin yanısıra finansal piyasalardaki benzerler (fintek) ve blockchain gibi kripto paraların geldiği nokta.
ECON442 - Yenilik İktisadı (3 + 0) 6
Mikro ve makro seviyelerde bilim, teknoloji ve yeniliğin ekonomi ile ilişkisi; yeniliğin yayılması ve içselleştirilmesi, ölçümünde karşılaşılan sorunlar; ulusal ve bölgesel seviyelerde yenilik ve kümeler; AR-GE destek mekanizmaları ve Türkiye`deki ekonomik performans.
EE306 - Sayısal Sinyal İşleme (3 + 2) 6
Sinyaller ve sinyal işleme, ayrık zamanlı sinyaller ve sistemler, ayrık zamanlı Fourier Dönüşümü (DTFT), z-dönüşümü, sürekli zamanlı sinyallerin örneklenmesi, LTI sistemlerin dönüşüm analizi, ayrık zamanlı sistemlerin yapıları, sayısal süzgeç tasarım teknikleri, ayrık Fourier dönüşümü (DFT) ve hesaplaması, konuşma ve görüntü işleme uygulamaları.
EE315 - Sayısal Tümleşik Devreler ve Sistemler (3 + 0) 6
Sayısal devrelerin nitelik ölçüleri, tümleyici metal oksit yarıiletken (CMOS) üretim süreci; diyot ve MOSFET?in gözden geçirilmesi; arabağlar: elektriksel parametreler, modeller; CMOS tersleyici: static ve dinamik davranış, güç ve enerji; statik CMOS tasarımı: tümleyici CMOS, oranlı mantık, geçiş transistör mantığı, dinamik CMOS tasarımı; ardışık
EE402 - Kablosuz Haberleşme (2 + 2) 5
Kablosuz (telsiz) haberleşme sistemleri ve standartlarına giriş, radyo yayılımı etkileri, kapsama alanı ve istatistiksel kanal modelleme, zamanla değişen kanallar, bayılma etkileri, çeşitli band geçen modülasyon tipleri ve algılama/alıcı sistemleri, kanal kapasitesi, yayılı spektrum haberleşmesi, hücresel sistemlerde çeşitlilik ve birleştirme tekni
EE425 - HDL ile Gelişmiş Sayısal Tasarım (2 + 2) 5
Verilog donanım tanımlama dili kullanarak sayısal devrelerin, davranışsal, veri akışı ve yapısal modellemesi, Verilog dilinin yapıları, veriyollu sonlu durum makinelerinin Verilog ile tasarlanması; modern bilgisayar destekli tasarım (CAD) araçlarına giriş, sayısal devrelerin benzetim ve doğrulaması.
EE426 - Gerçek Zamanlı Sinyal İşleme (3 + 0) 5
Texas Instruments TMS320C6x ailesi sabit ve kayan nokta işlemciler için mimari, komut kümesi ve yazılım ve donanım geliştirme araçları, dalgaşekli üretme, FIR ve IIR süzgeçleme, DTF ve FFT?ye dayalı spektral çözümleme ve süzgeçleme gibi sinyal işleme uygulamaları.
EE428 - Biyomedikal Sinyaller ve Ölçüm (3 + 0) 5
Biyomedikal instrümentasyon ve fizyolojik ölçümlere giriş, biyomedikal sinyaller, biyopotensiyel ve diğer biyolojik sinyallerin orijini, biyopotensiyel elektrotlar, doku eşdeğer devreleri, temel dönüştürücü ve algılayıcıların prensipleri ve çalışmaları, biyolojik ve enstrümentasyon gürültüsünün kaynağı ve karakteristiği, ECG sistemler ve dalga
EE432 - VLSI Tasarım (3 + 0) 5
Ardışık devreler, boruhatları. Arabağlantılar: Kapasitif ve rezistif parazit etkiler ve çözümleri. Sayısal devrelerin zamanlaması, saat çarpıklığı ve saat seğirmesi. Saat dağıtım teknikleri. Aritmetik blokların tasarımı: Toplayıcı, kaydırıcı, karşılaştırıcı, çarpıcı. Bellek ve dizi yapılarının tasarımı. Tasarım yöntemleri ve araçları. Test ve doğru
EE445 - Robotiğe Giriş (3 + 0) 5
Robot sistemlerinin temel bileşenleri: koordinat çerçevesi seçimi, homojen dönüşümler, kinematik denklemlerin çözümleri, hız ve kuvvet/moment ilişkileri, Lagrange formülasyonunda manipülatör dinamiği, manipülatör hareketinin sayısal benzetimi, hareket planlama, engelden kaçınma, hesaplanmış moment metoduyla kontrol birimi tasarımı.
EE449 - Mühendisler için Örüntü Sınıflandırma ve Duyarga Uygulamaları (3 + 0) 5
Algılayıcılar, algılayıcı türleri ve çalışma prensipleri hakkında bilgi; örüntü nedir; örüntü sınıflandırma uygulamaları; örüntü sınıflandırma kuramı ve yöntemleri; MATLAB Classification Learner yazılım aracı; sınıflandırıcıların analizi ve başarımı; RFID konusuna giriş.
HUM105 - Güvenlik, Espiyonaj ve İstihbarat Tarihi (3 + 0) 4
Güvenlik kavramının tarihsel gelişimi, dönemlere göre farklılık gösteren güvenlik sorunları ve tehditleri; dünya ve özellikle Türkiye tarihinde espiyonaj ve istihbarat faaliyetlerinin küreselleşmeyle birlikte yaşadığı dönüşümün güncel kavramlarla yeniden yapılandırılması.
HUM204 - Gönüllülük Çalışmaları (1 + 0) 4
Çocuklar, yaşlılar, engelliler ve dezavantajlı gruplar başta olmak üzere, zorluklarla karşılaşanlara destek amacıyla kamu kurumları, yerel yönetimler ve sivil toplum kuruluşları bünyesinde oluşturulan yardım kuruluşlarının çalışmalarına gönüllü olarak katılmak, üniversite eğitiminden elde edilen kazanımları paylaşmak.
HUM211 - Toplumsal Cinsiyet ve Kadın Hakları (3 + 0) 4
Giriş; toplumsal cinsiyet algıları; kadın ve sağlık; kadın ve siyaset; kadın ve hukuk; modernleşme, toplumsal cinsiyet ve kadın hakları; kadına yönelik şiddet türleri ve önlenmesi; kadın ve edebiyat; küresel ekonomide kadın emeği; çalışma yaşamı ve kadın; kadın ve girişimcilik; kadın ve çevre.
HUM212 - Toplumsal Cinsiyet Eşitliği (3 + 0) 4
Bu ders, eşitlik ilkesi ve ayrımcılık yasağı ekseninde cinsiyet ve toplumsal cinsiyete ilişkin temel konuları ve güncel sorunları kuramsal açıdan inceleme, Türkiye ve dünyadaki toplumsal cinsiyet eşitliği çalışmalarını takip etmelerini sağlama ve toplumsal hayatı eşitlikçi perspektiften değerlendirme ve davranış geliştirme yeteneklerini geliştirme
HUM310 - Toplumsal Dilbilimine Giriş (3 + 0) 4
Dile sosyal yaklaşımın ortaya çıkmasına katkıda bulunan faktörler; dil değişimi süreci; dillerin bölgesel ve sosyal türlerinin oluşumundan sorumlu olan faktörler; çeşitli çokdillilik modelleri ve diller arasındaki güç ilişkileri; çokdilliliği etkileyen küresel eğilimler; çeşitli siyasi ve sosyo-kültürel faktörlerin dilin korunmasına yaptığı katkı; dilbilimi araştırmalarında kullanılan çeşitli yöntemler; alan çalışması.
HUM323 - Eleştirel Düşünmeye Giriş (3 + 0) 4
Anlaşılır şekilde yazma ve düşünme, uslamlamaların ve savunuların çeşitlerini öğrenme ve analiz etme, akılcı kararlar alma, yanlış düşünme biçimlerini öğrenme gibi konuların irdelenmesi ve tartışılması, tüm bunları anlaşılır kılmak adına yapılacak olan alıştırmalar.
HUM360 - Bilim Tarihi (3 + 0) 4
Modern bilimin ve bilimsel düşüncenin tarihsel temelleri ve gelişim süreci; Dünyayı tanımanın farklı toplumlar ve kültürler üzerindeki etkisi; bilimin gelişiminin sanat ve dinler gibi farklı alanlarla ilişkisi ve etkileri; eski çağlardan günümüze bilimsel ilerlemenin ana konuları ve kazanımları.
IE305 - Mühendislik Ekonomisi (2 + 0) 5
Mühendislik ve yönetimsel karar vermede ekonomik analiz; nakit akışı, para ve fiziksel varlık üzerinde zamanın ve faiz oranının etkisi; alternatif değerlendirme metotları: şimdiki değer, gelecek değer, yıllık sabit değer, geri dönüş ve fayda/maliyet oranları; amortisman ve vergi; enflasyon etkisi.
IE314 - Proje Yönetimi (3 + 0) 5
Proje yönetiminin elemanları ve fazları; proje yönetiminin fonksiyonları (planlama, personel atama, çizelgeleme, takip ve kontrol) ve teknikleri (CPM, PERT); proje yönetimi için yazılım araçları; proje maliyet kontrolü ve zaman/kaynak yönetimi; liderlik türleri, çatışma ve risk yönetimi.
ISE424 - Uzaktan Eğitim ve E-Öğrenme (3 + 0) 5
Uzaktan eğitim ve e-öğrenmenin tanımları, tarihçesi ve kuramları; öğretim tasarımı, uzaktan eğitimde kullanılan araç ve teknolojiler, çoklu ortamdan öğrenme. bilgisayar-destekli işbirlikli öğrenme, öğrenme yönetim sistemleri. yeni gelişmeler ve yönelimler.
ISE432 - Bilişim Teknolojilerinde Yenilik ve Girişimcilik (3 + 0) 5
Girişimciliğe giriş, fırsatların belirlenmesi ve fikir üretme, yapılabilirlik çözümlemesi, etkili bir iş modeli geliştirme, endüstri ve rekabetçi çözümlemesi, iş planı yazma, uygun etik ve yasal temellerin hazırlanması, yeni girişimin finansal gücünün ve yaşanabilirliğinin değerlendirilmesi, yeni girişim takımının kurulması, disiplin içinde ekipler ile çalışma, disiplinlerarası ekipler ile çalışma, finansal ya da maddi destek alınması.
KOR301 - Korece III (3 + 0) 4
Bu ders öğrencilerin başlangıç üstü düzeyinde iletişim kurmalarına yardımcı olacak daha fazla kelime bilgisi, dilbilgisi ve iletişimsel becerilere yönelik etkinlikleri içerir. Bu etkinlikler, meslekler, hobiler, ülkeler gibi temalar ve soru sorma ve bilgi verme, teklif ve kabul etme gibi fonksiyonlar çerçevesindedir.
MAN313 - 21. YY'da Yönetsel Yetkinlikler (3 + 0) 5
Kişisel Yönetim, Kişisel Finansal Yönetim , Zaman ve Stress Yönetimi ve Örgütsel Yetenekler, Etiket ve Profesyonel Giyim, Etik, Politika ve Çeşitlilik, Hesap verebilirlik ve İşyeri İlişkileri, İletişim ve Elektronik İletişim, Motivasyon, Liderlik ve Takımlar, Çatışma ve Müzakere, Sosyal Ağ Oluşturma, İş arama Yeteneği geliştirme, Özgeçmiş hazırlama, Mülakat teknikleri, Kariyer yönetimi
MAN328 - Girişimciler İçin Finansal Okur Yazarlık ve Mevzuat (3 + 0) 5
İş kurma aşamasında gerekli olan vergi mevzuatı, Ticaret kanunu bilgileri, yasal mevzuata ilişkin yükümlülükler, değişik şirket ve işletme türleri ve seçim esasları, mali tabloların (bilanço, gelir tablosu, nakit akım tablosu) yorumlanması.
MAN409 - Girişimcilik (4 + 0) 5
Girişimcilik kavramının tanıtımı, girişimcilik kavramı ve tarihsel süreci, girişimci özellikleri, iç girişimcilik, yeni bir iş kurma, aile işletmeleri, kadın ve genç girişimciler, iş planı hazırlama aşamaları, iş ahlakı ve sosyal sorumluluk, girişimcilik fikrinin toplumda yaygınlaştırılması.
MAN414 - Girişimcilik ve İş Planı (3 + 0) 5
Girişimciliğin temel kavramları, girişimci kişilik özellikleri, yaratıcı düşünme biçimleri ve teknikleri, stratejik yönetim ve planlama, iş kurma alternatifleri, iş planı ve temel öğeleri, iş planı hazırlama teknikleri, iş planını uygulamaya taşıma yöntemleri, pazarlama, üretim yönetimi süreçleri, insan kaynakları yönetimi, finansal planlama
MAN437 - Girişimcilik ve Yenilikçilik Seminerleri (3 + 0) 5
Girişimcilik ve girişimcilik kavramları, girişimci kişilik özellikleri, yaratıcı düşünme biçimleri, yaratıcılığı destekleyen ve geliştiren teknikler, yaratıcılığın önündeki engeller, girişimciliği etkileyen içsel ve dışsal faktörler, içgirişimcilik kavramı, stratejik yönetim ve planlama, iş kurma alternatifleri, iş planı ve temel öğeleri
ME419 - Otomotiv Üretimi (3 + 0) 5
Otomotiv endüstrisinde kullanılan üretim yöntemleri, otomobil parçaları ve üretim yöntemleri -döküm parçalar, talaş kaldırarak işlenmiş parçalar, metal şekillendirme yöntemleri ile üretilmiş parçalar, sac metal şekillendirme işlemleri, polimerler ve kompozit parçalar-, birleştirme, kaynakla birleştirilmiş parçalar ve kaynak yöntemleri, üretim hatları, üretime göre tasarım.
ME425 - Mekanik Titreşimler (3 + 0) 5
Basic definitions, single-degree-of freedom systems, vibration isolation, two-degree freedom systems: equations of motion, coordinate transformation, principal coordinates, vibration modes, torsional vibration, multi-degree-of freedom systems, coordinate transformation and normal coordinates, modal analysis, response to harmonic excitation.
ME426 - Makine Dinamiği (3 + 0) 5
Kinematik etki katsayıları, tek serbestlik dereceli sistemlerde hareket denklemi, analitik ve sayısal çözüm yöntemleri, Coulomb ve vizkos sürtünme etkisi, basit ve planet dişli zincirlerinde kuvvet analizi ve güş akışı, dönen cisimlerin dengelenmesi, mekanizmaların dengelenmesi, sıralı çok silindirli motorlarda dengeleme
ME435 - Kırılma Mekaniği (3 + 0) 5
Types of fracture in metals, Griffith theory of brittle fracture, crack propagation, ductile fracture, elastic-plastic fracture mechanics, notch effects, energy-temperature curves, determination of stress intensity factor, fracture design philosophy; temper brittleness, hydrogen embrittlement, unstability of linear elastic and elastic-plastic fract
ME478 - Fabrika Tasarımı (3 + 0) 5
Giriş, tasarım ve bilgisayar destekli tasarım (CAD) temel bilgileri, imalat sistemleri (CAD/CAM, FMS, ve CIM), pazar araştırması ve fabrika yer seçimi, fabrika yerleşimi, süreç analizi, imalat kontrolü ve kalite planlaması, süreç ve makina seçimi, malzeme iletimi, depolama türleri, iş güvenliği-işçi sağlığı, bakım, çevre faktörleri, AR-GE.
ME482 - CAD/CAM'e Giriş (2 + 1) 5
CAD'e giriş, geometrik modelleme tekniklerine genel bakış (tel kafesler, sınır tanımı, yapısal katı geometri ve hibrit modelleme), parametrik ve değişken modelleme, eğri ve yüzeylerin parametrik modellenmesi (Bezier, B-spline ve NURBS), CAM'e giriş, CNC parça programlama, işleme stratejileri, kesici takım seçimi, takım yolu üretimi.
MECE227 - Sensörler ve Eyleyiciler (3 + 1) 4
Sensörlerin ve aktüatörlerin sınıflandırılması, performans özellikleri, mekatronik uygulamaları için teknik gerekliliklere göre yeterli sensör ve aktüatörlerin seçimi, algılama ve çalıştırma için arayüzler ve sinyal koşullandırma; ölçümlerin ve çalıştırma sinyallerinin bilimsel ve mühendislik yorumu ve gösterimi; pratik uygulamalı laboratuvar deneyimleri,Kullanılabilirliğe bağlı olarak laboratuvar çalışması, çeşitli sensörler ve aktüatörler için veri toplama ve çalıştırma
MECE322 - Mühendislikte Çokdisiplinli Tasarım (2 + 2) 5
Sistem mühendisliğine genel bakış (V-Modeli); mühendislik tasarım süreci ve metodolojisi; ihtiyaç analizi; proje planlaması; literatür taraması ve patent araştırması; tasarım ölçütleri ve kısıtları; yaratıcılık ve fikir üretme; fikir seçimi için karar verme; işlevsel ayrıştırma yöntemleri ve araçları; ürün/sistem mimarisi; modelleme ve simülasyon
MECE416 - Kontrol Sistemleri II (3 + 2) 6
Frekans cevabı, bode diyagramı ve Nyquist grafiği çizimi, Frekans domainde kararlılık analizi, (Kazanç Marjı, Faz Marjı ve Nyquist kararlılık kriteri), Kompansatör/ düzenleyici tasarımı, Durum uzayında modelleme, Durum uzayında kararlılık analizi, Özdeğerler ve özvektörler, kalıcı hata analizi, Lagrangian mekaniği, Doğrusal olmayan sistemi lineerleştirme, Kontrol edilebilirlik ve gözlemlenebilirlik kavramı, Durum geri besleme kontrolü, Gözlemci tasarımı, Servo tasarımı, Optimal kontrol.
MECE481 - Mekatronik Mühendisliği Tasarımı I (1 + 4) 8
Mühendislik tasarım metodolojisine genel bakış. Tasarım ihtiyacını belirleme ve problemin tanımlanması. Tasarım gereksinimlerinin belirlenmesi. Proje planlaması. Kavramsal tasarım. Şekillendirme tasarımı ve detay tasarım. Tasarım çözümünün modellenmesi ve simülasyonu. Deney tasarımı. Risk yönetimi. Değişiklik Yönetimi. Tasarım çözümlerinin sosyal, çevresel ve yasal sonuçları. Mühendislik etiği. Tasarımın sunulması
MECE491 - Ortak Eğitim Uygulaması I (3 + 0) 5
Kuruluşun mekatronik mühendisliği ile ilgili çalışma alanlarının tanınması, üretim teknolojilerinin gözlenmesi ve incelenmesi; öğrencilerin üniversitede edindikleri kuramsal ve uygulamalı bilgileri pekiştirecek ve geliştirecek şekilde kuruluşun mekatronik nitelikli ürünlerinin ve/veya proseslerinin tasarım, üretim, maliyet ve benzeri özelliklerine yönelik teknik çalışmaları takip ve/veya tecrübe etmesi, raporlanması.
MECE493 - Ortak Eğitim Uygulaması II (3 + 0) 5
Öğrencilerin kuruluşta yapacakları çalışmalarla, üniversite öğrenimleri sırasında kazandıkları mühendislik bilgilerinin ileri düzeydeki mühendislik çalısmalarındaki pratik uygulamaları tanımaları ve incelemeleri, ve bu uygulamalara yönelik tasarım, projelendirme, araştırma-geliştirme, ürün, üretim ve yöntem geliştirme faliyetlerine katılım ve raporlanması amaçlanmıştır.
MECE574 - Endüstriyel Otomasyon ve Robotik Teknoloji (3 + 0) 5
Endüstriyel otomasyon prensipleri, makina ve üretim otomasyonu; pnömatik ve hidrolik ekipman ve sistemlerde ileri düzeydeki konular ve bu sistemlerin tasarımı; endüstriyel robotların prensipleri ve endüstriyel otomasyondaki rolleri; mobil robotlar, robot kollar; endüstriyel otomasyon ve robot teknolojilerinde tasarım konuları; örnek çalışmalar.
MFGE404 - Bilgisayarla Tümleşik İmalat (3 + 0) 5
Giriş, bilgisayar destekli tasarım (CAD), bilgisayar destekli grafik modelleme, CAD veri tabanları, bilgisayar destekli imalat (CAM), bilgisayar destekli süreç planlama (CAPP), robotik sistemler, grup teknoloji/hücresel imalat sistemleri, otomatik malzeme iletim sistemleri, otomatik denetim sistemleri, esnek üretim sistemleri.
MFGE420 - İmalat Mühendisliğinde Proje Yönetimi (3 + 0) 5
Proje yönetimi standartları;proje,portföy,program ve işletme yönetimi kavramları;katılımı, takım çalışmasını ve çatışmayı yönetmek;kimlik tespiti ve değerlendirmesi,problem tanımı;yaratıcılık ve fikir üretme; işlevsel/fiziksel/görev ayrıştırma yöntemleri ve araçları;zihin haritalama;planlama yöntemleri; maliyet tahmini ve bütçeleme;zaman yönetimi;proje kalite yönetimi;kaynak tahsisi;proje risk yönetimi teknikleri;proje yürütme,izleme ve kontrol teknikleri;proje rolleri, sorumluluk ve otorite.
MFGE482 - CAD/CAM'e Giriş (2 + 1) 5
CAD'e giriş, geometrik modelleme tekniklerine genel bakış (tel kafesler, sınır tanımı, yapısal katı geometri ve hibrit modelleme), parametrik ve değişken modelleme, eğri ve yüzeylerin parametrik modellenmesi (Bezier, B-spline ve NURBS), CAM'e giriş, CNC parça programlama, işleme stratejileri, kesici takım seçimi, takım yolu üretimi.
MFGE577 - Kalite Kontrol ve Metroloji (3 + 0) 5
Metrolojiye giriş, doğrusal, açısal ve karşılaştırmalı ölçümler, doğrusallık, düzlemsellik, karelik, paralellik ölçümlerinde kullanılan cihaz ve müşirler, sınırlar, müşirler, teftiş, sanayide kalite kavramı, kalite control de istatiksel kavramlar, SQC?de kontrol tabloları, numune teftişleri, operasyon karakteristiği (OC) diyagramı.
PR419 - Medya Okuryazarlığı (3 + 0) 4
Bu ders sosyoloji ile ilgili temel kavramları ve yaklaşımları ele almaktadır. Bu anlamda medya okuryazarlığı kavramından başlayarak önemli kuramsal yaklaşımlar incelenmektir. Daha sonra farklı medya materyalleri üzerinden şiddet, toplumsal cinsiyet, azınlıkların temsili analiz edilmektedir.
SE422 - Veri Bilimine Giriş (3 + 0) 5
Veri bilimi için Python programlama dili, veri elde etme, veri işleme, veri görselleştirme, veri biliminde vektörler ve matrisler, veri bilimi için istatistiksel kavramların incelenmesi, koşullu olasılık, Bayes teoremi, normal dağılım, tahmin, regresyon, sınıflandırma ve kümeleme.
Teknik Seçmeli Dersler
CMPE434 - Gömülü Sistem Tasarımı (2 + 2) 5
Gömülü sistemler ve uygulamaları, gömülü sistem metrikleri, gömülü sistem bileşenleri, gömülü sistemlerin gerçekleştirilmesi, PCB teknolojileri, simülasyon, emülasyon, hızlı prototipleme, gerçekleştirmede test ve sertifikasyon örnekleri, geliştirme maaliyet ve zamanları analizi, belirli gerçekleştirmeler ile ilgili laboratuvar çalışması.
CMPE462 - Yapay Zekaya Giriş (3 + 0) 5
Erkin Paradigması, Arama Yoluyla Problem Çözme, Bilgili/Bilgisiz Arama Yöntemleri, Genetik Algoritmalar, Tavlama Benzetimi, Kısıt Tatmin Problemleri, Çekişmeli Arama, Karınca Kolonisi Optimizasyonu, Parçacık Sürü Optimizasyonu, Yapay Arı Kolonisi Optimizasyonu, Çoklu Erkin Sistemleri ve Akıllı Erkinler, Çoklu-Erkin Etkileşimleri, Felsefi Temeller ve Etik.
CMPE467 - Örüntü Tanıma (3 + 0) 5
Bayes karar teorisi, sınıflandırıcılar, doğrusal ayırtaçlar ve karar verme yüzeyleri, parametre kestirimi, saklı Markov modelleri, en yakın komşu kümelemesi, doğrusal ayırtaçlar, yapay sinir ağları, karar ağaçları, sıradüzensel kümeleme, öz düzenleyici özellik haritaları.
EE352 - Elektromekanik Enerji Dönüşümü (3 + 2) 6
Elektrik makinalarının temelleri, manyetik devreler ve malzemeler, elektromekanik enerji dönüşümün temelleri, transformatörler, DA makinalar, DA motorlara yol verme, DA motor hız kontrol teknikleri, senkron makinalar; asenkron makinalar, asenkron motor sürücüleri.
EE421 - Sayısal Görüntü İşleme (2 + 2) 5
İki boyutlu sistemler ve dönüşümler, görüntü edinme, örnekleme ve nicemleme, imge iyileştirme ve onarımı için kullanılan doğrusal ve doğrusal olmayan teknikler, ayrımsal darbe kodlaması, vektörel nicemleme, dalgacıklar, altband kodlaması, duruk ve video sıkıştırma kodlama standartları.
EE423 - Yapay Sinir Ağları ve Uygulamaları (3 + 0) 5
Temel sinir biyolojisi, sinir ağı mimarileri ve öğrenme algoritmaları, yapay sinir ağ uygulamaları, McCulloch Pitts nöronları, tek katlı pörseptran, çok Katlı pörseptran, radyal taban fonksiyonlu ağlar, Kohonen kendini örgütleyen eşlemlemeler, öğrenen vektörel nicemleme
ENE203 - Termodinamik I (3 + 0) 6
Temel kavramlar ve tanımlar, saf maddenin özellikleri, hal denklemleri, iş ve ısı etkileşimleri, termodinamiğin birinci yasası, iç enerji ve entalpi, termodinamiğin ikinci yasası, entropi, tersinir ve tersinmez süreçler, süreçlerin termodinamik analizi, termodinamiğin üçüncü yasası.
MECE425 - Davranış Tabanlı Mühendislik Tasarımı (3 + 0) 6
Mühendislik tasarımı teorisi ve metodolojisine giriş, tasarımda modelleme, mühendislik tasarımında fonksiyon-davranış-yapı modellemesi, davranış tabanlı modelleme; genel küme teorisi ve çizge teorisi; ayrık olay sistem modelleme; Petri ağları; geleneksel tasarım yaklaşımları; mühendislik tasarımında yeni yaklaşımlar; davranış tabanlı tasarım uygula
MECE431 - Fiziksel Niceliklerin İleri Ölçme Teknikleri (2 + 0) 6
Fiziksel niceliklerin tanıtılması ve ölçümü; bu niceliklerin ölçülmesi ile ilgili değişik yöntemler; geniş bir kapsam içinde transduserlerin detayı, elektrik sinyallerini gösteren, aktaran, artıran sayısal ve analog devreler; bu modüllerin modern ölçme ekipmanlarında uygulamaları.
MFGE412 - Optimizasyona Giriş (3 + 0) 5
Optimizasyona giriş, grafiksel optimizasyon, en küçük kareler regresyonu, doğrusal programlama, doğrusal olmayan programlama, sayısal yöntemler, sınırlandırmalı ve sınırlandırmasız optimizasyon, genel optimizasyon (genetik algoritma), optimizasyon uygulamaları.