AKTS - Robot Görme
Robot Görme (MECE445) Ders Detayları
| Ders Adı | Ders Kodu | Dönemi | Saati | Uygulama Saati | Laboratuar Hours | Kredi | AKTS |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Robot Görme | MECE445 | Alan Seçmeli | 3 | 0 | 0 | 3 | 5 |
| Ön Koşul Ders(ler)i |
|---|
| N/A |
| Dersin Dili | İngilizce |
|---|---|
| Dersin Türü | Seçmeli Dersler |
| Dersin Seviyesi | Fen Bilimleri Yüksek Lisans |
| Ders Verilme Şekli | Yüz Yüze |
| Dersin Öğrenme ve Öğretme Teknikleri | Anlatım, Deney, Sorun/Problem Çözme. |
| Dersin Öğretmen(ler)i |
|
| Dersin Amacı | Mekatronikte zekanın rolünü analitik şekilde tanımlamak. Bu akıllı yaklaşımların hesaplamaya dayalı bileşenlerinin incelemesini sağlar ve mekatronikteki uygulamaları örnek gösterilir. Öğrencilerin, zekaya ne zaman, nasıl, niçin ihtiyaç duyduğumuzu ve onu nasıl uygulayacağımızı tanımlamak için gelenekselden farklı olan araçların farkında olmalarını sağlamak. |
| Dersin Eğitim Çıktıları |
Bu dersi başarıyla tamamlayabilen öğrenciler;
|
| Dersin İçeriği | İlgili algoritmalara giriş ve görsel yöntemler ile ilgili matematiksel analizi; ikili görüntü işleme, bölgeler ve ayıklama, kenar bulma, fotometrik stereo, stereo görme ve kalibrasyon, ve dinamik görme ve hareket. |
Haftalık Konular ve İlgili Ön Hazırlık Çalışmaları
| Hafta | Konular | Ön Hazırlık |
|---|---|---|
| 1 | Giriş, Robot Vizyona Bakış ( Diğer Alanlarla İlgisi) | Geçerli Değil |
| 2 | Robot Vizyona Bakış ( Görüntü Oluşumu ve Algılama, Yansıtmalar, Parlaklık, Lensler, Görüntü Algılama) | Geçerli Değil |
| 3 | İkili Görüntüler ve Özellikleri ( Temelleri, Geometrik Özellikleri, Topolojik Özellikleri) | Geçerli Değil |
| 4 | İkili Algoritmalar, Bölgeler ve Bölünmeler (Histogram Tabanlı) | Geçerli Değil |
| 5 | Bölgeler ve Bölünmeler (Histogram Tabanlı, Uzaysal Uyum) | Geçerli Değil |
| 6 | Sınır Tanıma (Diferansiyel İşlemler, Ayrık Yaklaşımlar) | Geçerli Değil |
| 7 | Sınır Tanıma (Laplacian ve Gaussian, Canny Sınır Tanıyıcı ) | Geçerli Değil |
| 8 | Fotometrik Stereo (Görüntü Oluşturma) | Geçerli Değil |
| 9 | Fotometrik Stereo (Radyometri,Yansıtıcılık) | Geçerli Değil |
| 10 | Stereo (Stereo Görüntüleme , Stereo Eşleme, 3-D Modeller ) | Geçerli Değil |
| 11 | Kalibrasyon (Fotogrametri, Derinlik) | Geçerli Değil |
| 12 | Dinamik Vizyon (Hareket Alanı ve Optik Akış) | Geçerli Değil |
| 13 | Dinamik Vizyon (Hareket Alanı ve Optik Akış) | Geçerli Değil |
| 14 | Hareketten Yapı (3-D Hareket Modelleri) | Geçerli Değil |
| 15 | Örnekler | Geçerli Değil |
| 16 | Genel Sınav | Geçerli Değil |
Kaynaklar
| Ders Kitabı | 1. Robot Vision (MIT Electrical Engineering and Computer Science), Berthold K. P. Horn, The MIT Press, ISBN-10: 0262081598 |
|---|---|
| Diğer Kaynaklar | 2. Stefan Florczyk, Robot Vision, WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, 2005, ISBN 3-527-40544-5 |
Değerlendirme System
| Çalışmalar | Sayı | Katkı Payı |
|---|---|---|
| Devam/Katılım | - | - |
| Laboratuar | 10 | 20 |
| Uygulama | - | - |
| Alan Çalışması | - | - |
| Derse Özgü Staj | - | - |
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | - | - |
| Ödevler | - | - |
| Sunum | - | - |
| Projeler | 1 | 20 |
| Rapor | - | - |
| Seminer | - | - |
| Ara Sınavlar/Ara Juri | 1 | 20 |
| Genel Sınav/Final Juri | 1 | 40 |
| Toplam | 13 | 100 |
| Yarıyıl İçi Çalışmalarının Başarı Notu Katkısı | 60 |
|---|---|
| Yarıyıl Sonu Çalışmalarının Başarı Notuna Katkısı | 40 |
| Toplam | 100 |
Kurs Kategorisi
| Temel Meslek Dersleri | X |
|---|---|
| Uzmanlık/Alan Dersleri | |
| Destek Dersleri | |
| İletişim ve Yönetim Becerileri Dersleri | |
| Aktarılabilir Beceri Dersleri |
Dersin Öğrenim Çıktılarının Program Yeterlilikleri ile İlişkisi
| # | Program Yeterlilikleri / Çıktıları | Katkı Düzeyi | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
| 1 | Matematik, fen bilgisi ve mühendislik bilgilerini uygulama becerisi | X | ||||
| 2 | Deney tasarlama ve yapma ve deney sonuçlarını analiz ederek yorumlama becerisi. | X | ||||
| 3 | Belirlenen gereksinimlere göre bir sistem, bileşen ve işlem tasarımlama becerisi. | X | ||||
| 4 | Disiplinler arası alanlarda iş yapabilme becerisi. | X | ||||
| 5 | Mühendislik problemlerini belirleme, formüle etme ve çözme becerisi. | X | ||||
| 6 | Profesyonel ve meslek etiği sorumluluğunu kavrama. | |||||
| 7 | Etkin iletişim kurma becerisi. | |||||
| 8 | Yaşam boyu eğitimin bir gereksinim olduğunu tanımak ve aynı zamanda bu eğitime angaje olma becerisi. | X | ||||
| 9 | Çağdaş konular hakkında bilgi sahibi olmak. | X | ||||
| 10 | Mühendislik uygulamaları için gerekli modern mühendislik araçlarını, tekniklerini ve yetenekleri kullanma becerisi. | X | ||||
| 11 | Proje yönetimi becerileri ve uluslar arası standartları ve metodolojileri tanıma. | X | ||||
| 12 | Gerçek hayat problemleri için mühendislik ürünleri ve prototipleri yaratabilme yeteneği. | X | ||||
| 13 | Profesyonel bilgiye katkı yeteneği. | X | ||||
| 14 | Yöntembilimsel bilimsel araştırma yapabilme yeteneği | X | ||||
| 15 | Orijnal ya da var olan bir bilgi kümesi etrafında bir bilimsel yapıt üretme, raporlama ve sunma yeteneği. | X | ||||
| 16 | Üretilen orijinal fikri savunma yeteneği. | X | ||||
ECTS/İş Yükü Tablosu
| Aktiviteler | Sayı | Süresi (Saat) | Toplam İş Yükü |
|---|---|---|---|
| Ders saati (Sınav haftası dahildir: 16 x toplam ders saati) | 14 | 2 | 28 |
| Laboratuar | 14 | 2 | 28 |
| Uygulama | |||
| Derse Özgü Staj | |||
| Alan Çalışması | |||
| Sınıf Dışı Ders Çalışma Süresi | |||
| Sunum/Seminer Hazırlama | |||
| Projeler | 14 | 2 | 28 |
| Raporlar | |||
| Ödevler | |||
| Küçük Sınavlar/Stüdyo Kritiği | |||
| Ara Sınavlara/Ara Juriye Hazırlanma Süresi | 1 | 20 | 20 |
| Genel Sınava/Genel Juriye Hazırlanma Süresi | 1 | 20 | 20 |
| Toplam İş Yükü | 124 | ||